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Set
A navegação de cabotagem
Durante a maior parte da Idade Média, a navegação era de cabotagem.
Seriam os vikings os primeiros a aventurar-se para além do horizonte, com a ajuda de um aparelho de navegação baseado no Sol.
Com o estudo e o desenvolvimento da navegação, em meados do século XVI, aprimorou-se os conhecimentos que permitiram o início das Grandes Navegações.